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自動化立體庫系統由幾個部分組成?


  1.立體庫貨架
  鋼結構貨架是高層貨架存儲區中存放貨物的主要設備,要求有足夠的強度和剛度及整體穩定性,而且尺寸要求精度高,并滿足抗震要求。本系統貨架采用可調橫梁組合式貨架,由貨架片、載貨橫梁和加強支撐桿件等組成,插接聯接,高度可調,調節間距為75mm,貨位高度在必要時可進行調整。運輸及安裝較方便,組合式貨架主要滿足立庫設備長期自動運行的需求。
  結構特點
  貨架主要由貨架片(立柱)、橫梁/牛腿、頂部縱橫梁、加強筋等組成。
  貨架的主要構件采用薄壁型鋼,貨架由全自動軋機生產,自動化程度高、產品精度高、可開發性強、無污染安全可靠。
  表面處理采用靜電粉末噴塑,成品貨架經過表面噴塑處理后,外表美觀大方,并且具有很強的抗腐蝕力。
  橫梁由安全鎖銷定位于貨架片立柱上,防止橫梁承受猛烈沖擊使掛片斷裂導致橫梁和貨物墜落。
  2.輸送設備
  輸送設備包括鏈條式輸送機,輥筒輸送機、移載機、提升機、AGV、地牛工作機、RGV等,在生產物流領域應用十分普遍,如車間輸送線、在線包裝線、汽車裝配線等。
  在自動化立體倉庫系統中,輸送系統是連接生產現場、作業區與儲存區之間的通道和橋梁,具有自動化程度高、連續作業效率高、維護成本低、方便快捷等優點。
  3.AGV
  無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中無需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
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